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一種新型液體渦輪流量計(jì)的數(shù)字化設(shè)計(jì)

2020-06-15 17:13來源:京儀股份瀏覽:

一種新型液體渦輪流量計(jì)的數(shù)字化設(shè)計(jì)由京儀股份為您整理,歡迎閱讀了解。

渦輪流量計(jì)具有精度高、重復(fù)性好、測(cè)量范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。然而,工業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣,干擾嚴(yán)重。此外,目前國(guó)內(nèi)大量智能流量計(jì)采用傳統(tǒng)的C51系列單片機(jī)。電路設(shè)計(jì)中需要擴(kuò)展大量功能芯片,降低了抗干擾能力,影響了測(cè)量精度。

采用C8051F020單片機(jī)設(shè)計(jì)的智能渦輪流量計(jì)不僅保證了高脈沖測(cè)量和脈沖輸出精度,而且滿足了HART通信和4 ~ 20 ma輸出的低功耗要求。HART協(xié)議是一種開放的通信協(xié)議,它在現(xiàn)有的模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信,并能處理遠(yuǎn)程傳感器的高速信道。它已經(jīng)在許多智能儀器中得到應(yīng)用。

為滿足用戶需求,系統(tǒng)增加了HART模塊,并設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面,用于現(xiàn)場(chǎng)顯示、儀表系數(shù)和累計(jì)流量的存儲(chǔ)以及鍵盤管理,完成液體瞬時(shí)和累計(jì)流量的測(cè)量和監(jiān)控。

硬件設(shè)計(jì)

流量計(jì)由總線供電,即流量計(jì)表頭的工作電流應(yīng)從4 ~ 20mA總線截取,流量計(jì)表頭的工作電流應(yīng)小于4mA,否則儀表的零輸出不能調(diào)整。功耗是流量計(jì)表頭設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。

解決這一問題的主要方法是用兩個(gè)隔離的電源給表頭供電,即采用DC/DC模塊使兩個(gè)電源在4 ~ 20mA總線上串聯(lián)工作,DC/DC模塊的隔離輸出端分擔(dān)部分用電負(fù)荷,以保證4 ~ 20mA總線回路的電流功耗小于3.5毫安。

這不僅解決了功耗問題,而且提高了流量計(jì)的工作穩(wěn)定性。此外,表頭選用低功耗核心元件,降低整機(jī)功耗。流量計(jì)表頭設(shè)計(jì)的第二個(gè)難點(diǎn)是HART通信信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性。

要解決這個(gè)問題,首先要提高CPU的運(yùn)行速度,在功耗允許的情況下有效利用CPU的資源,從而提高軟件的運(yùn)行效率;其次,采用HART成熟的通信濾波電路,保證HART通信的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力。

因此,中央處理器使用C8051F020。C8051F020系統(tǒng)功耗低,工作電壓范圍為2.7~3.6 V,具有多種節(jié)電和關(guān)機(jī)模式。C8051F020具有與高速流水線8051兼容的CIP-51內(nèi)核(運(yùn)行速度可達(dá)25 MIPS)。在相同條件下,C8051F020的運(yùn)行速度比C51快20倍。此外,C8051F020具有SMBus(I2CTM兼容)、SPITM和兩個(gè)可以同時(shí)使用的UART串行端口。SPI端口與外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換可以大大降低軟件開銷,提高CPU的工作效率。

另外,可以充分利用C8051F020豐富的片上資源,使整個(gè)流量計(jì)的表頭電路更加簡(jiǎn)潔可靠。C8051F020內(nèi)置一個(gè)12位快速模數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有可編程增益和可編程壓擺率,可用于采集溫度和壓力信號(hào)。C8051F020還具有可編程16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列,可用于輸出等效脈沖。此外,它還具有64 kB閃存、4352B內(nèi)存、片內(nèi)JTAG調(diào)試和邊界掃描,使得軟件調(diào)試非常方便。

渦輪流量計(jì)主要包括核心控制裝置C8051F020、流量脈沖信號(hào)采集模塊、HART模塊、脈沖輸出模塊、累計(jì)流量存儲(chǔ)模塊和顯示及鍵盤處理模塊。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

用于流量脈沖信號(hào)采集的渦輪流量傳感器采用重慶內(nèi)德工業(yè)有限公司自主研發(fā)的渦輪流量傳感器,當(dāng)液體流經(jīng)傳感器時(shí),傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路放大整形后送到單片機(jī)的計(jì)數(shù)器T0端口。

T0被設(shè)置為脈沖下降沿計(jì)數(shù)模式,以對(duì)流量脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),16位定時(shí)器T3用于設(shè)置查詢周期。一旦查詢周期到達(dá),系統(tǒng)將響應(yīng)中斷并讀取T3中斷內(nèi)的T0計(jì)數(shù)值,從而計(jì)算瞬時(shí)流量、單個(gè)累積流量和總累積流量。

HART模塊HART協(xié)議通信模塊主要由HART調(diào)制解調(diào)器HT2012、數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD421及其外圍電路實(shí)現(xiàn)。HARTMODEM采用符合Bell202標(biāo)準(zhǔn)的半雙工調(diào)制解調(diào)器Smar HT2012,用于對(duì)HART協(xié)議規(guī)定的數(shù)字通信進(jìn)行編碼或解碼。

該芯片是專門為HART儀器設(shè)計(jì)的。符合Bell202標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)制器、解調(diào)器、時(shí)鐘和定時(shí)電路以及檢測(cè)控制電路集成在芯片上,性價(jià)比相對(duì)較高。AD421是一款單芯片高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器,主要由穩(wěn)壓器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和電流放大器組成。AD421由外部4 ~ 20ma環(huán)路主電源供電,為其他器件提供3.0V電源電壓。AD421通過串行接口接收現(xiàn)場(chǎng)儀表中單片機(jī)傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為4 ~ 20 ma電流。HT2012從VIN節(jié)點(diǎn)接收疊加在4 ~ 20mA環(huán)路上的信號(hào),經(jīng)過帶通濾波和放大后進(jìn)行載波檢測(cè)。

如果檢測(cè)到FSK FSK頻移鍵控信號(hào),IRXA節(jié)點(diǎn)上的1.2千赫信號(hào)被解調(diào)為“1”,IRXA節(jié)點(diǎn)上的2.2千赫信號(hào)被解調(diào)為“0”,該信號(hào)通過串行端口通信RXD0節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)紺8051F020。C8051F020接收命令幀并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理;C8051F020生成一個(gè)響應(yīng)幀,然后發(fā)送回去。響應(yīng)幀的數(shù)字信號(hào)由HT2012調(diào)制成相應(yīng)的1.2千赫和2.2千赫的FSK頻移鍵控信號(hào),即從節(jié)點(diǎn)TXD0到節(jié)點(diǎn)OTXA的調(diào)制過程。在傳輸信號(hào)整形電路進(jìn)行波形整形后,信號(hào)通過AD421疊加在節(jié)點(diǎn)X0的環(huán)路上進(jìn)行傳輸。C8051F020外部連接一個(gè)1.8432兆赫茲的晶體振蕩器,用作分頻4后HART調(diào)制和解調(diào)的時(shí)鐘信號(hào)源。該電路如圖2所示。

脈沖輸出模塊脈沖輸出模塊主要由高速光耦隔離器和穩(wěn)壓電路組成。脈沖輸出通過控制1.4端口的高低電平反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)??紤]到儀表的安全性,流量計(jì)的脈沖輸出模塊都需要隔離保護(hù)。該系統(tǒng)采用低功耗高速CMOS信號(hào)隔離器。AD421的輸出電壓用于向連接的單片機(jī)供電,用戶檢測(cè)端用于向用戶供電。

由于用戶通常提供DC12 V或DC24 V電源,穩(wěn)壓器Z1用于穩(wěn)定5 V電壓,以便向光耦合器的另一端供電。脈沖輸出電路如圖3所示。在圖3中,VW+和VW-是用戶提供的外部DC12 V或DC24 V電源輸入端,Q1和Q2是三端。在脈沖輸出過程中,當(dāng)P1.4和P_OUT處于高電平時(shí),Q1導(dǎo)通,Q2截止,節(jié)點(diǎn)脈沖輸出處于高電平。當(dāng)P1.4和P_OUT為低電平時(shí),Q1關(guān)閉,Q2開啟,節(jié)點(diǎn)脈沖輸出為低電平。

累積流量存儲(chǔ)為了存儲(chǔ)累積流量、每個(gè)流量段的流量系數(shù)、脈沖輸出等效系數(shù)、流量范圍等重要數(shù)據(jù),系統(tǒng)擴(kuò)展了鐵電存儲(chǔ)器FM24CL16。FM24CL16的工作模式是基于I2C總線,它與C8051F020單片機(jī)硬件上的SMBus兼容。

顯示和鍵盤處理模塊的顯示模塊采用長(zhǎng)沙太陽(yáng)人有限公司生產(chǎn)的SMS2411液晶顯示屏,首先行顯示10位總累計(jì)流量,第二行顯示6位單次累計(jì)流量和3位液體溫度,第三行顯示5位瞬時(shí)流量。

此外,顯示模塊還用于鍵盤設(shè)置期間的各種提示。鍵盤采用4個(gè)按鍵,直接連接到單片機(jī)的P3端口,采用查詢方式。當(dāng)按鍵被按下時(shí),相應(yīng)的功能被執(zhí)行。鍵盤設(shè)置主要用于設(shè)置和查看每個(gè)流段的流量系數(shù)、脈沖輸出當(dāng)量和流量范圍。

軟件設(shè)計(jì)

該測(cè)量系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)采用KeiluVision3,編程采用C語(yǔ)言。單片機(jī)上電后,首先執(zhí)行初始化,加載并中斷HART協(xié)議,等待上位機(jī)的HART幀到達(dá),讀取鐵電存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù),按鍵執(zhí)行鍵盤操作;如果沒有按鍵,總累計(jì)流量、瞬時(shí)流量、單次累計(jì)流量和溫度的顯示將定期刷新。

定時(shí)查詢流量值、脈沖輸出和HART串口通信由中斷觸發(fā),脈沖輸出由工作在軟件定時(shí)模式的PCA定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。中斷程序是整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)中應(yīng)注意兩個(gè)問題:①各流量參數(shù)和組態(tài)脈沖輸出的計(jì)算在定時(shí)器T3中斷內(nèi)完成,T3中斷內(nèi)的程序應(yīng)盡可能簡(jiǎn)潔;②主成分分析定時(shí)器的中斷應(yīng)設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。

HART通信協(xié)議采用問答方式,即上位機(jī)(主機(jī))向下位機(jī)(從機(jī))發(fā)送命令,下位機(jī)應(yīng)答。當(dāng)主機(jī)消息到達(dá)時(shí),下層計(jì)算機(jī)響應(yīng)串行端口中斷,接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主循環(huán)程序還包括溫度和壓力檢測(cè)、液晶顯示、4 ~ 20 mA電流輸出、累計(jì)流量寫入鐵電體等子程序模塊。系統(tǒng)的主要功能流程如圖4所示,脈沖采集和輸出流程如圖5所示。

測(cè)試結(jié)果表明,累計(jì)流量的基本誤差限為0.2%,重復(fù)性小于0.06%。脈沖測(cè)量和脈沖輸出精度高,可靠性好。另外,系統(tǒng)利用上位機(jī)軟件與流量計(jì)HART通信,修改儀表系數(shù)和較大量程,證明了HART通信的正常可靠性。

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